三菱PLC英文名又称:MitsubishiProgrammableLogicController,是三菱电机在大连出产的主力产品。它选用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算、次序操控、守时、计数与算术操作等面向用户的指令,并经过数字或模拟式输入/输出操控各品种型的机械或出产进程。三菱PLC在我国商场常见的有以下类型:FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q)。
FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完好的功用和通讯功用等扩展性。假如考虑装置空间和本钱是一种抱负的挑选。
是三菱电机推出的功用强壮的遍及型PLC。具有扩展输入输出,模拟量操控和通讯、链接功用等扩展性。是一款广泛运用于一般的次序操控三菱PLC。
在其时,是三菱PLC是FX宗族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展很多满意单个需求的特别功用模块等特色,为工厂自动化运用供给最大的灵活性和操控能力。
是三菱电机公司新近推出的新式第三代三菱PLC,或许称得上是小型至尊产品。根本功用大幅进步,晶体管输出型的根本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功用,并且增加了新的定位指令,然后使得定位操控功用愈加强壮,运用更为便利。FX3U系列产品为FX2N代替产品,FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货。今后我们都会选用FX3U系列产品。
是三菱电机公司新近推出的新式第三代三菱PLC,根本单元自带两路高速通讯接口(RS422&USB,内置高达32K大容量存储器,规范形式时根本指令处理速度可达0.21s,操控规划:14~256点(包含CC-LINK网络I/O),定位功用设置简洁(最多三轴),根本单元左面最多可衔接4台FX3U特别适配器,可完结浮点数运算,可设置两级暗码,每级16字符,增强暗码保护功用
在坚持了原有强壮功用的基础上完结了极为可观的规划缩小I/O型接线接口降低了接线本钱,并大大节省了时刻。
三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有根本型CPU,高功用型CPU,进程操控CPU,运动操控CPU,冗余CPU等。能够满意各种杂乱的操控需求。三菱电机我国作业的快速开展,为了更好地满意国内用户对三菱PLC,Q系列产品高功用、低本钱的要求,三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC,即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET;另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET,其功用指标与Q00J彻底兼容,也彻底支撑GX-Developer等软件,故具有极佳的性价比。
(1)信息层/Ethernet(以太网)信息层为网络体系中最高层,主要是在PLC、设备操控器以及出产办理用PC之间传输出产办理信息、质量办理信息及设备的作业状况等数据,信息层运用最遍及的Ethernet。它不只能够衔接windows体系的PC、UNIX体系的作业站等,并且还能衔接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益遍及的因特网电子邮件收发功用,运用户不管在国际的任何地方都能够便利地收发出产信息邮件,构筑长途监督办理体系。一起,运用因特网的FTP服务器功用及MELSEC专用协议能够很简略的完结程序的上传/下载和信息的传输。
(2)操控层/MELSECNET/10(H)是整个网络体系的中间层,在是PLC、CNC等操控设备之间便利且高速地进行处理数据互传的操控网络。作为MELSEC操控网络的MELSECNET/10,以它杰出的实时性、简略的网络设定、无程序的网络数据同享概念,以及冗余回路等特色获得了很高的商场点评,被选用的设备台数在日本到达最高,在国际上也是寥寥无几的。而MELSECNET/H不只承继了MELSECNET/10优异的特色,还使网络的实时性更好,数据容量更大,进一步习惯商场的需求。
(3)设备层/现场总线CC-Link设备层是把PLC等操控设备和传感器以及驱动设备衔接起来的现场网络,为整个网络体系最低层的网络。选用CC-Link现场总线衔接,布线数量大大削减,进步了体系可维护性。并且,不只是ON/OFF等开关量的数据,还可衔接ID体系、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备,从完结各种数据的通讯,到终端出产信息的办理均可完结,加上对机器动作状况的会集办理,使维修保养的作业效率也大有进步。在Q系列PLC中运用,CC-Link的功用更好,并且运用更简洁。
在三菱的PLC网络中进行通讯时,不会感觉到有网络品种的不同和连续,可进行跨网络间的数据通讯和程序的长途监控、修正、调试等作业,而无需考虑网络的层次和类型。MELSECNET/H和CC-Link运用循环通讯的办法,周期性自动地收发信息,不需求专门的数据通讯程序,只需简略的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-Link是运用播送办法进行循环通讯发送和接纳的,这样就可做到网络上的数据同享。关于Q系列PLC运用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络,能够在GXDeveloper软件画面上设定网络参数以及各种功用,简略便利。
别的,Q系列PLC除了具有上面所说到的网络之外,还可支撑Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它厂商的网络,还可进行RS-232/RS-422/RS-485等串行通讯,经过数据专线、电话线进行数据传送等多种通讯办法。
带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,能够彼此混用,总数量不超越8台;三菱一切系列变频器的通讯参数编号、指令代码和数据代码相同。);
(1)用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的办法衔接FX2N-485-BD通讯模板,未运用的2个P5S端头不接。
(2)揭开PLC主机左面的面板盖,将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功用扩展存储器装置后盖上面板。
(3)将RJ45电缆别离衔接变频器的PU口,网络结尾变频器的承受信号端RDA、RDB之间衔接一只100终端电阻,以消除因为信号传送速度、传递间隔等原因,有或许遭到反射的影响而形成的通讯妨碍。
为了正确地树立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“中止位长/字长”、“奇偶校验”等等。三菱变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定选用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。
PLC与三菱变频器之间选用主从办法进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只要一台主机,主机经过站号区别不同的从机。它们选用半双工双向通讯,从机只要在收到主机的读写指令后才发送数据。
EXTRK10K0H6FD0EXTRK10:运转监督指令;K0:站号0;H6F:频率代码(见表1);D0:PLC读取地址(数据寄存器)。
EXTRK13K3K8K10EXTRK13:三菱变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时刻;K10:写入的数值。